Роботы обогнали Болта — но впечатлили меня пинцетом

Гуманоидные роботы в Китае обогнали Болта и освоили пинцет

В Пекине 26 августа завершились вторые Всемирные игры гуманоидных роботов, собравшие более 600 команд, свыше 2 000 роботов и участников из 15 стран. Гуманоид Tiangong Ultra пробежал 100 метров за 8,86 секунды, а робот Lightning от Honor — за 9,47 секунды, превысив человеческий рекорд Усэйна Болта в 9,58 секунды. Но помимо забегов, футбола и тяжёлой атлетики организаторы добавили задания на ловкость: подключение кабелей, уборку, сборку блоков и перенос бобов пинцетом. Именно такие испытания показывают, насколько близко роботы подошли к работе в реальных помещениях, на складах и производствах.

Забеги, падения и роботы-спортсмены

Если вы следите за гуманоидными роботами, Всемирные игры роботов в Китае наверняка уже стали заметным событием. Здесь показывают новые разработки в области аппаратного обеспечения, алгоритмов и заодно собирают немало комичных роликов с падающими или теряющими управление машинами. Игры этого года завершились 26 августа в Пекине.

Церемония открытия продемонстрировала масштаб мероприятия: организаторы сообщили, что приехали более 600 команд с общим числом роботов свыше 2 000. Только в Китае насчитывается более 100 производителей гуманоидных роботов, а участники прибыли ещё из 15 стран.

На изображении могут быть Доу Вэй, люди, человек, робот, взрослый, пистолет, оружие, ребёнок, лицо и голова

Источник: wired.com

Программа включала разные конкурсы, в некоторых из них роботов оценивали судьи. Гуманоид Tiangong Ultra, созданный Пекинским центром инноваций гуманоидных роботов, пробежал 100 метров за 8,86 секунды. Несколькими днями ранее робот Lightning от производителя мобильных телефонов Honor преодолел дистанцию за 9,47 секунды.

В отдельном испытании Lightning показал результат 9,32 секунды. Он также превысил мировой рекорд Усэйна Болта — 9,58 секунды. Tiangong Ultra выиграл соревнования по прыжкам в длину, преодолев 7,97 метра. Робот другой компании сыграл в настольный теннис против олимпийского чемпиона.

Помимо этого, роботы дрались, забивали голы, поднимали тяжести — иногда безуспешно — и участвовали в номерах поддержки в нелепых костюмах. Гуманоидные машины легко наделить человеческими качествами, поэтому их ошибки выглядят особенно забавно. Например, один робот отвлёкся на выступление группы поддержки и свалился через ограждение.

Роботы также часто не могли вовремя остановиться, а иногда из-за этого перегружали и выводили из строя собственные моторы. Такие случаи показывают, что машины работали на пределе физических возможностей.

Как роботы учатся бегать

Гуманоидные роботы существуют десятилетиями, но в последние несколько лет появились компактные мощные моторы, которые позволяют машинам сохранять динамическое равновесие на высокой скорости.

По словам робототехника из Университета Брауна Стефани Теллекс, Китай добился заметных результатов в создании аппаратной части роботов. Одним из наиболее известных примеров стала компания Unitree, возникшая в высокотехнологичном городе Ханчжоу и недавно вышедшая на биржу. Компания получила известность благодаря разработкам в этой области.

Бегущие и прыгающие роботы используют алгоритмы, обученные в симуляции. Они помогают машинам не падать, подбирая подходящие движения. Вероятно, поэтому походка некоторых роботов заметно отличается от человеческой: алгоритм ищет наиболее эффективную стратегию среди множества вариантов, и она не обязана повторять движения, сформировавшиеся у людей в процессе эволюции.

Зачем роботам кабели и мусор

Некоторые новые дисциплины были бы слишком простыми для людей, но для роботов они проверяют работу «мозга» не меньше, чем физическую силу. Машинам предлагали вставлять кабели в разъёмы и медленно класть кусок мусора в урну внутри макета спальни.

Теллекс объясняет, что управление предметами в сложной обстановке гораздо труднее бега или прыжков. Продвинутая манипуляция считается одной из ключевых нерешённых задач робототехники. Некоторые американские молодые компании пытаются справиться с ней с помощью более развитых систем ИИ.

Точная работа пальцами сложна для роботов из-за множества трудно предсказуемых факторов — например, трения и проскальзывания. У человека есть хорошо развитое осязание, врождённое понимание физики и способность мгновенно подстраивать движения на микроскопическом уровне. У роботов таких возможностей пока нет.

Теллекс связывает это с парадоксом Моравека: действия, которые кажутся людям впечатляющими, например сальто назад, для роботов могут оказаться проще, чем подключение кабеля.

У игр есть важная оговорка: некоторые фотографии и видео, похоже, показывают, что частью роботов управляли люди дистанционно. Это может означать, что машины пока не умеют самостоятельно выполнять соответствующие задания. Но даже под управлением человека роботизированные руки уже достаточно ловки, чтобы захватывать крошечные предметы с помощью инструментов.

Дисциплины для производства и складов

В расписании игр были и другие испытания на ручную точность: сборка конструкций из блоков и перенос бобов пинцетом. Такие задания связаны с задачами, которые Китай стремится автоматизировать на фабриках и складах: например, с прокладкой проводов внутри автомобильного кузова и сборкой электроники.

Компания Galbot участвовала сразу в нескольких дисциплинах, включая соревнование по сценарию супермаркета. В нём робот должен был раскладывать товары на полках. В Galbot считают такие испытания способом развивать коммерческие возможности машин.

Представитель компании Ивонн Юань сообщила, что Galbot намерена постепенно усложнять сценарии для гуманоидных роботов: переходить от структурированных помещений к открытым и непредсказуемым условиям реального мира, где машинам нужно понимать происходящее, адаптироваться и взаимодействовать с людьми.

Несмотря на широкое использование дистанционного управления в разных дисциплинах, Galbot показала и пример автономной работы: робот смог играть в теннис с человеком. Для этого требуются развитое восприятие окружающей обстановки и быстрые рефлексы.

Вывод

На фоне опасений, что ИИ приведёт к массовому сокращению рабочих мест, одной из целей Всемирных игр гуманоидных роботов может быть интерес публики к возможностям робототехники.

Робототехник из Университета Карнеги — Меллона Крис Аткисон считает позитивным то, что целая страна с интересом относится к науке и инженерии и смотрит на технологическое будущее с оптимизмом. При этом он отметил, что хотел бы видеть такое же отношение в США.