AstroForge передаёт ИИ управление своим следующим космическим аппаратом

Почему стартапу нужна автономность

При отправке аппаратов к объектам Солнечной системы NASA закладывает резервирование и автоматизацию. Однако значительную часть работы всё равно выполняют команды управления полётом, которые связываются с аппаратом с Земли. Например, во время сближения миссии OSIRIS-REx с астероидом в 2018 году на каждой восьмичасовой смене работали 100 операторов.

У стартапов нет ресурсов для такой инфраструктуры, поэтому AstroForge, разрабатывающая технологии добычи астероидов, решила использовать ИИ. Компания создала собственный стек автономного управления космическими аппаратами Solo — трансформерную модель, обученную внутри AstroForge.

Первый автономный аппарат компания планирует отправить в космос в 2027 году на первой ракете Stoke Space. Миссию поддержит NASA; ожидается, что аппарат соберёт научные данные о Солнце.

Для отрасли это станет заметным результатом: большинство систем автономности космических аппаратов по-прежнему опирается на традиционные алгоритмы управления из-за опасений по поводу ненадёжности нейросетей. Первое применение нейросети для управления положением спутника на орбите произошло только в прошлом году.

Опыт AstroForge

AstroForge основали в 2022 году. Стартап привлёк $56 млн венчурного финансирования и уже запустил два прототипа космических аппаратов. Оба столкнулись с аномалиями, из-за которых не смогли выполнить большую часть задач своих миссий.

В 2025 году аппарат Odin отправился в дальний космос, но компания столкнулась с проблемами связи. На Земле есть лишь ограниченное число антенн, достаточно крупных для передачи данных аппаратам, находящимся в сотнях тысяч миль от планеты. Кроме того, подходящие временные окна для связи очень короткие.

В итоге AstroForge не смогла восстановить управление Odin. Этот опыт заставил компанию искать альтернативу: можно ли разместить на аппарате достаточно интеллекта, чтобы он самостоятельно решал возникающие проблемы?

Сооснователь и генеральный директор AstroForge Мэтью Джалич отметил, что не знает, удалось бы восстановить Odin при наличии всех данных на борту. Но, по его словам, во время аварии ни одна система аппарата не попыталась решить проблему самостоятельно, и в будущем он хотел бы дать аппарату такую возможность, если тот потеряет управление сразу после запуска.

Компания сравнивала два варианта:

Что входит в Solo

Руководитель отдела программного обеспечения для космических аппаратов AstroForge Арманд Авад рассказал, что компания решила использовать достижения передовых лабораторий в области трансформерных моделей. В результате появился стек из нескольких компонентов:

Мэтью Джалич подчёркивает, что AstroForge не пытается создать универсальную автономность для космических аппаратов или всего мира. Компания разрабатывает ограниченную автономность, которая работает с небольшим числом входных данных от датчиков и использует базовые принципы обучения трансформерной модели.

Как ИИ-агент будет решать проблемы

ИИ-агент, управляющий космическим аппаратом, в теории сможет устранять аномалии. Арманд Авад приводит такой сценарий: система замечает, что потеряла сведения о своём положении в космосе, сопоставляет неполадку с электропитанием и возможные проблемы со звёздным датчиком, а затем исправляет всю цепочку. В этом случае решение может свестись к тому, чтобы выключить и снова включить нужную систему.

Третий аппарат AstroForge, DeepSpace-2, сейчас планируют запустить вместе с третьей лунной миссией Intuitive Machines. Старт ожидается до конца 2026 года. Solo установят на DeepSpace-2 и включат в «теневом режиме»: система будет работать на аппарате, но инженеры AstroForge сначала проверят её возможности до миссии Autonomy-1.

Миссия без радиосвязи

Остаётся вопрос, станет ли Solo полноценным ИИ-агентом, самостоятельно управляющим космическим аппаратом. Мэтью Джалич заявил, что пока не планирует устанавливать на Autonomy-1 радиосистемы, способные принимать команды с Земли. По его словам, компании нужно полностью полагаться на автономность уже сейчас, хотя команда, вероятно, ещё попытается убедить его добавить радиосвязь до запуска. На данный момент его решение — лететь без радиосистем.