Студенты Queen’s University Belfast отправятся в США на конкурс NASA

Источник: bbc.com

Lunabotics — университетский конкурс, где команды используют инженерный процесс NASA, чтобы спроектировать, собрать и опробовать робота для работы на Луне. Ровер команды из Белфаста проверят на заданиях, связанных с будущими лунными миссиями.

Джек Фицпатрик, аспирант по машиностроению, сказал, что приглашение на конкурс стало для команды приятной новостью и возможностью принять в нём участие.

Студенты разделились на три группы: программирования, электроники и механики. Джейми Смит, студент третьего курса электротехники и электронной инженерии, руководил группой программирования. По его словам, команда отвечала за управление ровером и его автономные функции. До того как получить сам ровер, студенты также создали симуляции, чтобы проверять программное обеспечение.

Фицпатрик работал в механической группе. Она проверяла, достаточно ли прочны детали, выдержит ли конструкция условия работы и сможет ли ровер сохранять сцепление с поверхностью.

Команда спроектировала алюминиевое шасси ровера массой 52 кг и привезла его на соревнование в Милтон-Кинс. Студенты хорошо выступили и победили. Несколько недель спустя их пригласили на международный конкурс NASA Lunabotics.

Фицпатрик назвал приглашение возможностью показать, чему научилась команда. По его словам, студенты представят Северную Ирландию, Великобританию и Европу: на соревновании они будут единственной европейской командой.

Оба студента считают, что успех отражает их работу, а также вклад университета и Школы машиностроения и аэрокосмической техники.

Джейми Смит — руководитель команды по программному обеспечению

Источник: bbc.com

Как работает ровер

Смит объяснил, что ровер должен самостоятельно передвигаться по помещению, имитирующему лунную поверхность. Сначала он определяет своё положение, затем едет к месту раскопок, набирает песок, изображающий лунный грунт, и перемещает его в другую точку. Всё это робот должен делать автономно.

Фицпатрик пояснил, что задание воспроизводит работу настоящих роверов на Луне. Конкурс проверяет, могут ли роботы действовать там самостоятельно и создавать условия для будущего проживания людей.

Что команда ждёт от конкурса

По словам Фицпатрика, в разных странах прошли отборочные соревнования, а в финале соберутся сильнейшие команды, чтобы показать международный уровень инженерных проектов. Команда Белфаста выиграла соревнование в Великобритании и теперь будет представлять страну, а вместе с ней — Европу.

Фицпатрик добавил, что команда может не победить в этом году, но рассчитывает улучшать разработку год за годом и, возможно, вернуться через несколько лет с проектом, который принесёт победу.

Коулан Бойл, руководитель направления робототехники в QPL, сказал, что команда очень гордится результатом и с нетерпением ждёт соревнования. По его словам, на подготовку ровера к миссии ушли сотни часов.