Реальность рушит хайп вокруг гуманоидных роботов

Почему гуманоидные роботы пока не выходят на масштаб

Обещанный масштаб

В ближайшие несколько лет гуманоидные роботы якобы должны изменить сам характер труда. По крайней мере, именно это компании отрасли регулярно обещают инвесторам, благодаря чему привлекают сотни миллионов долларов при оценках в миллиарды.

Для выполнения таких обещаний понадобятся десятки и сотни тысяч роботов. Agility Robotics ожидает поставить «сотни» роботов Digit в 2025 году. В Орегоне у компании есть завод, способный выпускать более 10 000 роботов в год. Tesla собирается произвести 5 000 роботов Optimus в 2025 году и как минимум 50 000 — в 2026-м. Figure считает, что к 2029 году сможет прийти к выпуску 100 000 роботов.

Это лишь три крупнейшие компании на рынке, где становится всё больше участников.

Bank of America Global Research также поддерживает эти ожидания: аналитики банка прогнозируют, что в 2025 году по всему миру будет поставлено 18 000 гуманоидных роботов. Morgan Stanley Research оценивает перспективу ещё масштабнее: к 2050 году в мире может быть более 1 млрд гуманоидов, а объём рынка достигнет $5 трлн.

Реальный рынок

Сейчас рынок гуманоидных роботов почти полностью существует лишь на уровне предположений. Даже наиболее успешные компании отрасли внедрили всего несколько роботов в тщательно контролируемых пробных проектах.

Будущие прогнозы при этом опираются на очень широкое представление о том, какие задачи теоретически сможет выполнять способный, эффективный и безопасный гуманоид. Такой робот пока не существует. Поэтому остаётся вопрос: сможет ли сегодняшняя реальность соответствовать заявленному масштабу?

Физически выпускать десятки или даже сотни тысяч гуманоидов в ближайшие годы вполне возможно. В 2023 году по всему миру установили около 500 000 промышленных роботов. Если исходить из того, что один гуманоид примерно сопоставим с четырьмя промышленными манипуляторами по составу компонентов, существующие цепочки поставок должны выдержать даже самые оптимистичные краткосрочные планы отрасли.

Но само производство роботов, вероятно, будет самой простой частью масштабирования, считает Мелони Уайз, до этого месяца занимавшая должность директора по продуктам в Agility Robotics. По её словам, более серьёзная проблема — спрос: пока никто не нашёл применение, для которого одному предприятию понадобилось бы несколько тысяч гуманоидов.

Для робототехнической компании крупные внедрения — наиболее реалистичный способ нарастить бизнес: подключение каждого нового клиента может занимать недели или месяцы. Альтернативой размещению нескольких тысяч роботов для одной задачи могло бы стать развертывание нескольких сотен машин, каждая из которых выполняет десять разных задач. Похоже, именно на такой сценарий отрасль рассчитывает в средне- и долгосрочной перспективе.

Ограничения ИИ

В индустрии гуманоидных роботов распространено ожидание, что быстрый прогресс ИИ автоматически приведёт к столь же быстрому появлению многоцелевых роботов. Но пока неясно, как, когда и произойдёт ли это вообще.

Уайз считает, что многие надеются решить проблему за счёт одного лишь дальнейшего развития ИИ. Однако нынешний ИИ пока недостаточно устойчив, чтобы соответствовать требованиям рынка.

Эти требования включают множество непримечательных, но критически важных характеристик: время работы от батареи, надёжность и безопасность.

Батарея и простой

С батареей ситуация выглядит наиболее понятной: чтобы робот действительно выполнял работу, он не может проводить большую часть времени на зарядке.

Следующая версия робота Digit от Agility сможет переносить груз массой до 16 кг. В его крупном «рюкзаке» размещается батарея с соотношением работы и зарядки 10:1: робот работает 90 минут, а полностью заряжается за 9 минут. Более тонким гуманоидным роботам других компаний, чтобы сохранить компактную форму, неизбежно приходится идти на определённые компромиссы.

На практике Digit, вероятно, будет заряжаться несколько минут после каждых 30 минут работы. Ещё 60 минут заявленного времени работы компания фактически оставляет в резерве — на случай событий в рабочей зоне, из-за которых роботу придётся временно остановиться. В логистике и производстве, на которые ориентируется Agility, такие ситуации возникают достаточно часто.

Без часового резерва робот гораздо чаще разряжался бы прямо во время задачи, после чего его пришлось бы заряжать вручную. Даже при сравнительно небольшом внедрении — нескольких сотнях роботов массой более 100 кг каждый — такая ситуация стала бы отдельной проблемой. Как отмечает Уайз, никто не хочет с этим разбираться.

Надёжность

Потенциальные заказчики гуманоидов особенно внимательно относятся к простоям. За месяц завод с надёжностью 99% накопит примерно 5 часов простоя.

По словам Уайз, остановка производственной линии может обходиться в десятки тысяч долларов за минуту. Поэтому многие промышленные клиенты ожидают ещё несколько девяток после запятой — надёжность на уровне 99,99%.

Agility, как утверждает Уайз, уже демонстрировала такую надёжность в отдельных конкретных сценариях. Однако для многоцелевой или универсальной работы этот показатель пока не подтверждён.

Безопасность

Гуманоидный робот на производстве должен соответствовать общим требованиям безопасности для промышленных машин. В прошлом автономные автомобили и дроны могли быстро масштабироваться благодаря незрелому регулированию. Но для гуманоидов этот подход не сработает: отрасль уже жёстко регулируется, а робот рассматривается как ещё один вид оборудования.

Кроме общих правил, сейчас разрабатываются специальные стандарты безопасности для гуманоидов. Мэтт Пауэрс, заместитель директора по исследованиям и разработкам автономных систем в Boston Dynamics, рассказывает, что компания участвует в создании стандарта Международной организации по стандартизации (ISO) для шагающих роботов с динамическим равновесием.

По словам Пауэрса, Boston Dynamics рада, что к этой работе присоединились ведущие компании отрасли, включая Agility и Figure. Вместе они пытаются сформулировать, почему используемые ими системы можно считать безопасными.

Такие стандарты нужны ещё и потому, что традиционный способ аварийной остановки — отключение питания — может не подойти для робота, который удерживает равновесие в движении. После отключения он упадёт, и ситуация может стать опаснее.

Простого решения этой проблемы нет. Первоначальная стратегия Boston Dynamics для робота Atlas будет заключаться в том, чтобы не допускать его в ситуации, где обычное отключение питания может привести к дополнительным рискам.

Компания планирует начинать с задач с относительно низким риском и расширять область применения по мере роста уверенности в системах безопасности. Пауэрс считает, что именно последовательный и поэтапный подход позволит добиться результата.

На практике низкий риск означает, что гуманоидов придётся держать подальше от людей. Но чем сильнее ограничения по безопасным задачам и перемещениям, тем сложнее найти для роботов работу, которая действительно приносит пользу.

Нужны ли роботу ноги

Спрос, время работы от батареи, надёжность и безопасность — все эти вопросы нужно решить, прежде чем гуманоидные роботы смогут выйти на массовый масштаб. Но остаётся ещё более фундаментальный вопрос: действительно ли двуногая конструкция оправдывает связанные с ней сложности?

Теоретически динамическое равновесие на ногах должно позволить роботу перемещаться в сложной среде так же, как человек. Однако на демонстрационных видео гуманоиды чаще всего либо почти неподвижны, либо повторяют короткие перемещения по ровному полу.

Предполагается, что нынешние ролики показывают лишь первый шаг к человеческой мобильности. Но в ближайшей и среднесрочной перспективе для таких сценариев уже существуют более надёжные, эффективные и экономичные платформы: роботы с руками, но на колёсах, а не на ногах.

Безопасные и надёжные гуманоиды когда-нибудь могут изменить рынок труда. Но пока это только возможность, и для превращения её в реальность потребуется решить гораздо больше практических задач, чем предполагают отраслевые прогнозы.

Материал опубликован в печатном выпуске за октябрь 2025 года под заголовком «Почему гуманоидные роботы не масштабируются».