OpenAI переводит специалистов по робототехнике в другие команды: универсальные модели могут сделать специализированный ИИ для роботов ненужным

Почему OpenAI меняет структуру

Решение приняли настолько быстро, что OpenAI уже успела забронировать стенд на конференции CoRL в Остине, но к её началу стенд оказался пуст. По данным Fortune, компания считает, что универсальные модели вроде GPT-6 Astra смогут управлять роботами напрямую и уменьшат потребность в отдельных моделях для робототехники.

В исследовании Nvidia агент на базе Astra выполнил 74,8% заданий в симуляции. Лучший результат среди специализированных моделей составил 51%. Испытания проводили на симулированном роботе DROID, а не на физическом устройстве.

Отдельный бенчмарк StationeryBench сравнил GPT-6 Astra с MolmoAct2 от Ai2. Модели выполняли пять заданий с предметами на столе, используя двурукие роботизированные манипуляторы YAM. В 200 испытаниях Astra полностью завершила 7 из 100 заданий, а MolmoAct2 — ни одного. Средняя оценка прогресса составила 46 у Astra и 12 у MolmoAct2.

В другом испытании Astra работала на человекоподобном роботе: он перемещался по кухне и убирал её.

Пока неизвестно, сколько данных о робототехнике OpenAI и другие компании использовали при обучении своих моделей. Универсальные модели Anthropic и Google тоже недавно добились успехов в робототехнических задачах. При этом специализированные модели могут сохранять преимущества по стоимости, надёжности, скорости работы и энергопотреблению, даже если хуже переносят навыки на новые ситуации.

Пространственное понимание и планы компании

Йоав Артци, исследователь ИИ из Корнеллского университета и Google DeepMind, считает Astra крупным шагом вперёд в пространственном понимании. По его словам, на ещё не опубликованном бенчмарке REMAP GPT-6 Astra достигает точности, близкой к человеческой. Артци предполагает, что OpenAI могла обучать модель на больших объёмах трёхмерных данных, например на сценах из Blender.

OpenAI закрыла подразделение робототехники в 2020 году. Сооснователь компании Войцех Заремба объяснял это нехваткой данных для обучения и тем, что большие языковые модели быстрее ведут к созданию общего искусственного интеллекта. В 2024 году компания восстановила команду.

Генеральный директор OpenAI Сэм Альтман, как сообщалось, рассчитывает провести первую публичную демку робота в 2027 году. В долгосрочной перспективе компания хочет создавать собственных роботов для повседневных задач. Одновременно на OpenAI давит финансовая необходимость сосредоточиться на основном бизнесе в области ИИ, где компания значительно уступила позиции Anthropic.

По оценке Dataist, перестройка отражает ставку OpenAI на универсальные модели как основу для управления роботами, но приведённые результаты не доказывают их превосходство в реальных условиях: часть тестов проходила только в симуляции, а специализированные модели могут быть дешевле, надёжнее и экономичнее. При этом компания сохраняет планы по созданию роботов и публичной демке, хотя одновременно испытывает давление, требующее сосредоточиться на основном бизнесе.