Студенты Queen’s University отправляются в США на конкурс робототехники NASA

Команда состоит из 10 студентов Университета королевы в Белфасте

Источник: bbc.co.uk

Lunabotics — университетское соревнование: команды используют инженерный процесс NASA, чтобы спроектировать, построить и испытать робота для работы на Луне. Студенты Queen’s University Belfast проверят, как их робот справится с задачами, которые могут встретиться в будущих лунных миссиях.

Джек Фицпатрик, докторант по механической инженерии, сказал, что команда рада приглашению и возможности выступить на соревновании. В проекте участвовали студенты трёх направлений: программирования, электроники и механической инженерии.

Джейми Смит, студент третьего курса электротехники и электроники, руководил группой программистов. Их задачей было управлять луноходом и обеспечить его автономную работу. До того как команда получила робота, студенты также создали симуляции лунохода, чтобы проверить программное обеспечение.

Фицпатрик занимался механической частью: команда оценивала, достаточно ли прочна конструкция, выдержит ли она условия среды и сможет ли робот сохранять сцепление с поверхностью.

Студенты спроектировали луноход массой 52 кг с алюминиевой рамой и отвезли его на соревнование в Милтон-Кинс. По словам Смита, команда хорошо выступила, победила и получила удовольствие от участия. Несколько недель спустя студентов пригласили на международный конкурс NASA Lunabotics.

Фицпатрик назвал приглашение возможностью показать, чему научилась команда. Студенты представят Северную Ирландию, Великобританию и Европу: на соревновании они будут единственной европейской командой.

Оба студента считают, что успех отражает работу не только команды, но и университета, а также Школы механической и аэрокосмической инженерии.

Как работает робот

Главная задача лунохода — самостоятельно передвигаться по помещению, имитирующему лунную поверхность. Он должен определить своё местоположение, доехать до точки раскопок, набрать песок, который служит имитацией лунного грунта, и отвезти его в другое место.

Фицпатрик объяснил, что соревнование проверяет, как настоящие луноходы могут выполнять такие задачи на Луне: автономно работать и подготавливать среду для людей, которые прибудут туда позже.

Чего ждёт команда

Перед международным этапом прошли отборочные соревнования в разных странах. В финале встретятся победители этих состязаний, чтобы показать уровень команд со всего мира. Студенты из Белфаста выступят как победители конкурса в Великобритании и будут представлять страну, а вместе с ней — Европу.

Команда не уверена, что выиграет в этом году, но рассчитывает улучшать свою конструкцию от соревнования к соревнованию и, возможно, вернуться через несколько лет с победным проектом.

Кейлан Бойл, руководитель направления робототехники в QPL, сказал, что в команде очень гордятся результатом и рады предстоящему соревнованию. По его словам, подготовка лунохода к миссии заняла сотни часов.